Родился 27 февраля 1861 года в Санкт-Петербурге. Отец - Матвей Мухачев, был государственным служащим, награждённым орденом Святого Владимира IV-ой степени с привилегией потомственного дворянства, за заслуги в деле крестьянских реформ 1861 года.
Обучался на реальном отделении Петришуле c 1871 по 1878 год. Затем учился в Петербургском технологическом институте.
После окончания института в 1883 году был направлен в Пермскую губернию. Работал механиком на Нижнетагильских заводах Демидова до 1887 года. Одновременно преподавал механику в Нижне-Тагильском реальном училище, начиная с 1884 года.
В 1887 году переехал в Харьков. Работал преподавателем черчения в Харьковском технологическом институте.
В 1888 году был в заграничной командировке, после чего приступил к чтению курса «Заводские машины и гидротехнические сооружения».
В 1890 году был назначен адъюнкт-профессором по кафедре механической технологии. Побывал в 5-месячной заграничной командировке, для изучения паровозостроения.
Начиная с 1895 года был профессором кафедры прикладной механики ХТИ. Читал лекции по теории и устройству паровозов.
В 1896 году был назначен исполняющим обязанности директора института. C этого же года состоял техническим корреспондентом Берлинского Бюро привилегий К. И. Оссовского (1896-1913).
С 1899 по 1902 год и в 1904 году исполнял обязанности секретаря учебного комитета института.
В 1905 году он был избран директором ХТИ. Исполнял эту должность до 1906 года.
В 1908 году изучал производство заводов Германии, Франции, Бельгии, Англии. Посетил паровозные и машиностроительные отделы Брюссельской выставки 1910 года.
В 1910 вновь был избран директором ХТИ. Исполнял эту должность по 1917 год.
В 1912 году получил звание заслуженного профессора в ранге действительного статского советника
С 1913 по 1918 руководил также курсами подготовки техников по сельскому огнеупорному строительству.
В 1917 году уходит на пенсию по выслуге лет.
До 1920 года преподает в Харьковском железнодорожном техникуме. Также в период с 1917 по 1923 год преподаёт специальные предметы во многих ВУЗах Харькова.
С 1923 года, работал сверхштатным профессором в ХТИ.
С 1925 по 1929 год был назначен директором Украинского института металлов. Одновременно, был заведующим научно-исследовательской кафедрой механической технологии металлов при ХТИ и секцией горячей обработки металлов.