Родился Гуляев Иван Иванович 28 мая 1922 года в селе Кисловское ныне Каменского городского округа Свердловской области в семье крестьянина. С 1944 года член ВКП(б)/КПСС.
С 1940 года на службе в военно-морском флоте, служил матросом на Тихоокеанском флоте. В 1943 году отправился на учёбу в Тихоокеанское высшее военно-морское училище, в 1945 году окончил 2 курса. Участвовал в советско-японской войне 1945 года.
Был переведён в Каспийское высшее военно-морское училище, которое окончил в 1947 году. После в звании лейтенанта Иван Гуляев был распределён на подводные лодки Северного флота. Служил командиром дизельной подводной лодки «К-21», командиром «С-16», старшим помощником командира на подводной лодке «С-17». С 1953 года командовал подводными лодками «С-101» и «Б-8», а в декабре был назначен командиром «Б-67». Иван Гуляев вошёл в историю как командир первой подводной лодки, выполнившей запуск баллистической ракеты.
С февраля 1958 года является капитаном 3-го ранга, и становится командиром АПЛ проекта 645 с жидкометаллическим теплоносителем («К-27»). 23 августа 1962 года ему было присвоено звание капитана 1-го ранга.
В апреле 1964 года АПЛ «К-27» под командованием Гуляева вышла в первое сорокадневное автономное плавание, в ходе которого экипаж, включая руководителей, просили продлить срок до 50-ти суток.
17 мая 1964 года АПЛ достигла территории экваториальных вод и провела 2-х недельные испытания ядерного реактора.
12 июня 1964 года был установлен рекорд подводного плавания (более 50-ти суток без всплытия), «К-27» всплыла в родных водах, пройдя 12 425 миль.
С января 1973 года капитан 1-го ранга Гуляев И. И. был отправлен в запас, а затем и в отставку. Однако продолжал активную работу на пользу флоту.
Жил в городе Пушкине. Работал в общественных организациях - в Совете Ветеранов, в Совете Героев. Скончался 27 марта 1998 года. Похоронен на Казанском кладбище города Пушкин.