Могила Княгиничева на Быковском кладбище Жуковского.
Эдуард Княгиничев родился 29 ноября 1929 года в городе Балахна (ныне - Нижегородская область). С 1932 года проживал в Казани, с 1937 года - в посёлке Стаханово (ныне - город Жуковский Московской области). В 1949 году Княгиничев окончил Горьковскую специальную школу ВВС. В августе того же года он был призван на службу в Советскую Армию. В 1952 году он окончил Омское военное авиационное училище лётчиков, в 1953 году - Высшую офицерскую авиационно-инструкторскую школу ВВС в Грозном. В 1959 году Княгиничев был уволен в запас.
В 1960 году Княгиничев окончил Школу лётчиков-испытателей, после чего до 1993 года был лётчиком-испытателем в Лётно-исследовательском институте имени Громова, в 1973-1977 годах был начальником лётно-испытательского комплекса. Занимался испытаниями самолётов «Миг-21», «МиГ-23», «Су-7», «Су-9», «Су-11», «Ту-22М», «Ту-22Р», «Су-9ЛЛ», «Як-42», «Ту-154М», «Ил-76ЛЛ». В 1981 году, будучи вторым пилотом самолёта «Як-42», Княгиничев установил мировой авиационный рекорд грузоподъёмности.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 октября 1974 года за «мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники», Эдуард Княгиничев был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 11257.
Уйдя с лётной работы, Княгиничев работал директором авиакомпании «Меридиан». Проживал в Жуковском. Скончался 9 декабря 2000 года, похоронен на Быковском кладбище Жуковского.
Заслуженный лётчик-испытатель СССР. Был награждён двумя орденами Ленина, орденом Красной Звезды и рядом медалей.