Родился 29 октября 1952 года в Астрахани. Детство и юность прошли в Днепропетровске, где он окончил школу и музыкальное училище по классу аккордеона.
С 1975 по 1977 работал в ансамбле «Водограй», записал свой первый диск и музыку к фильму «Дорогой мальчик».
С 1977 по 1980 работал в ресторанах «Пацха», «Москва» и «Кавказский аул» города Сочи. В одном из ресторанов его и «нашел» В. Г. Мулявин, пригласивший его в ансамбль «Песняры». Работал в ансамбле 1980-1998 годах, солист ансамбля, играл на клавишных инструментах. Имеет негласный титул - «Самый высокий голос Беларуси».
В 1989 году удостоен звания заслуженный артист БССР.
3 ноября 1994 года награжден почетной грамотой Президиума Верховного Совета Республики Беларусь «За успехи в развитии национального музыкального искусства».
С 1998 года - работает в группе «Белорусские песняры».
Автор песни на стихи А. А. Блока «О дай мне, Господи, забыть…».
В конце 2005 года компанией «Белорусские Песняры Records» издан сборный альбом Игоря Пени «Когда мы были юны».